これまでの「Unityプラグイン」「Unreal Engine 4（UE4）プラグイン」に続き、新たに「OpenVRドライバ」がリリースされました。UnityやUE4のプラグインは、主な用途であるVR...
モーションキャプチャを深く知る | OptiTrack
モーションキャプチャといえばOptiTrack
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モーションキャプチャを深く知る
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モーションキャプチャによる姿勢表現 動力学計算 外部計測機器との同期 モーションキャプチャによる姿勢表現 モーションキャプチャが直接計測する情報は、計測点（マーカー）の3次元位置です。身体の各部分（例...
ファイルの種類 リアルタイムでのデータの受け渡し：ストリーミング 出力される物理量とその算出の方法 位置情報の精度 外部計測機器との同期 ファイルの種類 モーションキャプチャで取得されたデータは以下の...
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逆動力学解析とは 逆動力学解析の条件 OptiTrackを使った逆動力学解析 逆動力学解析とは 現在の状態（角度、角速度）と角加速度が与えられたときに、それに必要な関節トルクを求める計算を逆動力学と呼...
