2022年4月20日

モノの動きの6自由度を高精度計測

ソフトウェアMotiveは、前後・上下・左右の移動および縦・横・平行の回転といった6自由度の動きを高精度に計測します。
様々なモノの動きのキャプチャに対応しているため、多くの業界での活用がされています。

20Hz～1,000Hzのトラッキングに対応

最大1,000Hzのトラッキングに対応しており、1秒間に1,000回の位置情報を取得できます。
これにより、高速度なモノの動きの3次元データが高精度に取得することが可能です。

接続したカメラの一括操作が可能

カメラ設置後、フレームレートやシャッタースピード、LED調整等が接続したすべてのカメラに対し、一括で操作することが可能です。
また、接続したカメラの画角調整やピント調整では、1台ごとの調整が可能で、より正確なモノの動きのキャプチャができます。

簡易かつ短時間のキャリブレーション

約30秒～1分程度、専用のキャリブレーションワンドを振ることで、Motiveが自動でカメラの位置・姿勢・レンズの歪を計算。
これにより、カメラから見た対象物の3次元座標(X,Y,Z)を取得できるようになり、モノの動きの計測において精度誤差0.1mm以下の高精度キャプチャが可能になります。

剛体作成

計測点1点ずつの3次元座標のデータ化ではなく、モノ全体の動きや姿勢をデータ化したい場合、ワンステップ操作で剛体を作成することができます。
例えば、タイヤ・工具・ボールなどを剛体にした際、Motive上で視覚的にモノ全体の動きがわかりやすく表示されます。

マーカー同士の認識ミスの補正機能で、リアルタイムなラベリングデータの取得が可能

Motiveは常に非常に高速にデータを計算しつづけており、マーカーを貼付した計測点同士が重なりあった場合でも、補正機能により、認識ミスが抑えられ、強固なトラッキングが可能なソフトウェアです。

外部デバイス・ソフトウェアとの連携が可能

Motiveは様々な外部デバイスやソフトウェア連携に対応しており、目的・用途に応じた計測環境の構築が可能です。

基本機能

Motive: Bodyは、Motive: Trackerの機能を内包しており、6自由度の高精度3次元計測が可能なほか、カメラ設置～モーションキャプチャデータ取得までの操作性にも優れています。
その上で、Motive: Bodyは人の身体動作のトラッキングに特化した機能を持つソフトウェアです。

ワンクリックでスケルトンボディの作成

指定の位置にマーカーを貼付すると、ワンクリックでスケルトンボディの作成が可能になります。
複数人の計測対象者が混在する環境下では、視覚的にも非常に効率よくデータをキャプチャすることが可能です。

用途・目的別に選べるマーカーセット

スケルトンボディ作成の際、目的・用途に合わせてマーカーセットを選択します。
標準機能として設けられているマーカーセットは、全身フルボディ用・上肢のみ用・下肢のみ用・足部のみ用のほか、バイオメカニクス研究に合わせた専門的なマーカーセットも取り揃えています。
また、マーカーセットのカスタマイズも可能です。

全身と同時に指のトラッキング

Motive: Bodyでは、全身の動きと同時に、指先までの繊細な動きもキャプチャすることが可能。
Acuity Inc.では、フィンガートラッキング用のマーカーのほか、専用グローブも各種取り揃えています。

寝返りも運転動作も高精度にキャプチャ

強化されたアルゴリズムによって、寝返りや運転動作など、カメラから身体に貼付したマーカーが認識できない部分が生じた際も、スケルトンボディが崩れないソフトウェアとして、多く活用されています。

外部デバイス・ソフトウェアとの連携が可能

Motiveでは、各社のフォースプレートと同期してデータのキャプチャを行うことが可能です。
また、動作解析ソフトウェアやその他の外部デバイスとの連携にも各種対応しており、目的・用途に合わせた活用が可能です。

Motiveの記録制御

Motiveのデータ記録開始・停止を、Motive: Plusを使って行うことが可能です。
Motiveのみの機能では、単純な記録開始・停止のみである一方、Motive: Plusでは (1) 指定時間後の記録開始 (2) 指定時間経過で記録終了 (3) Motive上の取得データ数値が指定条件に達した時点で記録開始(例：マーカーの速度が5m/s以上) などを行うことが可能です。

Webカメラ同時記録

PCに接続したWebカメラの映像を、Motiveの記録開始・停止に合わせて、保存できる機能です。

Pupil Labs 同時記録

Motive: Plusでは、視線計測器「Pupil Labs」のデータ取得用専用ソフトウェア「Pupil Labs Capture」をMotiveと連携させることができます。
これにより、Motiveの記録開始・停止に合わせて、Pupil Labsのデータを保存することが可能です。

SKYCOM EYE 同時記録

Pupil Labsの視線データをSKYCOM EYEで計測する場合、Motive: Plus上での連携が可能です。
Motiveの記録開始・停止に合わせて、視線計測データの保存ができる機能です。