ロボットティーチング

ロボット・ドローン等の挙動解析を0.1mm以下の精度で実現

ロボットやドローンの挙動を正確に計測が可能です。位置座標だけでなく姿勢情報を含めた6自由度の情報や、変位、速度、加速度などのさまざまな物理量に変換し、計測が可能です。

複数台の同時計測や周辺機器、設備の挙動も合わせて計測が行え、開発、実証実験、生産性向上などさまざまなシーンでご利用いただけます。

対象の位置同定をする屋内GPSとして

ロボットやドローン、AGVなど移動する対象の位置同定を行うための座標値取得が可能です。屋内ではGPSでは実現できない位置同定を正確に高精度に行うことができ、制御、計測などさまざまなシーンで利用できます。

5msec以下の遅延でリアルタイムにデータをストリーミングでき、リアルタイムでの位置同定が可能です。ロボットの相対制御やティーチングの補正システム、ドローンの複数編隊飛行などの実績があります。

製造現場でも安定したトラッキングが可能

直進性の高い赤外光ストロボ、専用カメラフィルタ、画像処理アルゴリズム等により製造現場でも安定して現場で計測が可能です。アーク溶接など強い光を発光する対象がある場合でも対象の動きを安定して計測が行えます。

又、複数のマーカーからオフセットさせた仮想点を作成、トラッキングする機能も搭載し、マーカーを物理的に取り付けできない加工点の計測も行えます。

OptiTrackをリアルタイムセンシングデバイスとして利用できる無償の開発キットを提供

OptiTrackからは5msec以下の低い遅延でリアルタイムにデータストリーミングが可能です。出力されたデータをロボットやドローン等に利用するための開発キット（API,SDK）がユーザー様へ無償で提供されます。

各種プラグイン、サンプルコードも充実しておりセンシングデバイスとして広く活用が可能です。