2022年4月 8日

OptiTrackのモーションキャプチャ技術なら
0.1mm以下の高精度計測が実現

計測精度が求められる現場では、OptiTrackのモーションキャプチャ技術の効果が最大化されます。

対象物に貼付したマーカーの位置情報をカメラで取得し、モノの動きをとらえるOptiTrackのモーションキャプチャ技術。カメラスペックが高いほか、1g以下と極めて軽量なマーカーを貼付するだけで計測できるため、モノの動きを正確にとらえ、測定精度0.1mm以下という高精度計測が可能です。

建物や橋梁の振動試験の計測が最大45m離れた位置から可能

PrimeX41ならアクティブマーカー使用時の計測距離は最大45m。

大型振動試験の現場や大規模エリアでの計測、対象からカメラ設置距離が大きく離れている場合の計測に、OptiTrackカメラは効果的です。

大型・小型と計測対象のサイズを問わず
100点以上の同時計測にも対応

OptiTrackによるモーションキャプチャ技術は、カメラの画角内に入っているすべての反射マーカーの位置情報を取得して行われます。

同時に100以上の位置情報をリアルタイムで計測している実績が多く、最小工数での計測が実現されています。

1,000Hzの計測に対応できるOptiTrackなら
ハイスピードカメラに代わる計測が可能

PrimeXシリーズはどれも1,000Hzでの計測に対応。

1秒間に1,000回の位置情報を取得できるため、高速度な動きの計測に最適。
高速現象のリアルタイム３次元計測をOptiTrackは高精度に行います。

複数人の同時キャプチャも強固で追従性の高い
スケルトントラッキングで実現

ワンクリックで瞬時にスケルトンモデルを構築します。複数のアクターが混在しても自動でフィッティングを行い、安定したキャプチャが可能です。

寝返りや運転動作等、マーカーが隠れて計測に乱れが発生しやすい動作でもOptiTrack独自の強力な姿勢推定アルゴリズムで全身のキャプチャが可能です。

カメラから死角になるマーカーを補完するためのカスタムマーカーセット機能も搭載しています。

さまざまな生体信号との同期計測・複合解析

床反力計、視線計測器、筋電計、脳波計等、さまざまな生体信号を取得する計測機器との同期計測・複合解析が可能です。

フォースプレートはアナログでの入力は勿論、デジタル接続に対応したデバイスも多数あり簡単かつ正確に同期計測が可能です。

熟練者業者の勘・コツの可視化、定量化

さまざまな物理量を解析でき、グラフ、数値だけでなくアバターやスケルトンでのグラッフィック表示で直感的に熟練技術の可視化、定量化が可能です。

比較機能も搭載し、熟練者と未習熟者を比較解析し作業における差を抽出することで従来定性的であった技術伝承を定量的に行うことが可能です。

誰でも簡単に学術的なアプローチの解析が行える

身体動作の関節角度、関節モーメント、関節トルク、身体重心等を独自の逆運動学解析機能により簡単に解析が行えます。

人体CGに色変化表示させることで視覚的フィードバックも可能です。フォースプレートでの床反力データなしで床反力を推定する機能も搭載します。

ロボット・ドローン等の挙動解析を0.1mm以下の精度で実現

ロボットやドローンの挙動を正確に計測が可能です。位置座標だけでなく姿勢情報を含めた6自由度の情報や、変位、速度、加速度などのさまざまな物理量に変換し、計測が可能です。

複数台の同時計測や周辺機器、設備の挙動も合わせて計測が行え、開発、実証実験、生産性向上などさまざまなシーンでご利用いただけます。

対象の位置同定をする屋内GPSとして

ロボットやドローン、AGVなど移動する対象の位置同定を行うための座標値取得が可能です。屋内ではGPSでは実現できない位置同定を正確に高精度に行うことができ、制御、計測などさまざまなシーンで利用できます。

5msec以下の遅延でリアルタイムにデータをストリーミングでき、リアルタイムでの位置同定が可能です。ロボットの相対制御やティーチングの補正システム、ドローンの複数編隊飛行などの実績があります。

製造現場でも安定したトラッキングが可能

直進性の高い赤外光ストロボ、専用カメラフィルタ、画像処理アルゴリズム等により製造現場でも安定して現場で計測が可能です。アーク溶接など強い光を発光する対象がある場合でも対象の動きを安定して計測が行えます。

又、複数のマーカーからオフセットさせた仮想点を作成、トラッキングする機能も搭載し、マーカーを物理的に取り付けできない加工点の計測も行えます。

OptiTrackをリアルタイムセンシングデバイスとして利用できる無償の開発キットを提供

OptiTrackからは5msec以下の低い遅延でリアルタイムにデータストリーミングが可能です。出力されたデータをロボットやドローン等に利用するための開発キット（API,SDK）がユーザー様へ無償で提供されます。

各種プラグイン、サンプルコードも充実しておりセンシングデバイスとして広く活用が可能です。

大規模なVR空間を構築

数メートルから数十メートルまでの小規模〜大規模までキャプチャできるVR空間を構築するためのセンシングデバイスとして安定したトラッキングを提供します。

200台以上のカメラを用いて大規模な空間を構築した実績もあり、広い空間でアクター、プレイヤーが自由に行動し体験できるコンテンツ提供が可能となります。

正確な同期で周辺機器と連携

同期ユニットeSync2を用いることで周辺機器と完全同期を行うことが可能です。シャッターのオフセットはμsev単位での調整が可能で、周辺機器との同期、連動制御を精密に行うことが可能です。

OptiTrackをマスターとした制御のみでなく、周辺機器をマスターとしてOptiTrack側をスレーブとして制御を行うことも可能です。

VRに特化したアクティブトラッキング

自発光式のアクティブマーカーを用いることでマーカー個別にIDを付与することが可能です。アクティブマーカーによる個別ID付与技術により、従来では難しかった複数人が同じエリアで動作する場合でも安定したトラッキング、個体識別が行えます。

VRのHMD専用の取り付け用クリップのアクセサリなども各種メーカー用に充実しています。また、アクティブマーカーは見た目も目立ちにくいメリットもあるため、インストール面、運用面、美感の観点でも大きなメリットがあります。

さまざまなVRプラットフォームに対応

UnitiyやUnreal、motionbuilder、Mayaに対応したプラグインを無償で提供しています。OptiTrackからストリーミングされたデータとコンテンツの紐付けが容易に行えます。独自にプログラム開発をされる方向けに無償でSDKも提供しています。

Windows環境ではC/C++ライブラリ及び.NETアセンブリに対応、Linux等のクロスプラットフォーム向けにUDPパケットを直接取得するためのサンプルコード（C#,C/C++,Python）も提供しています。