2022年4月15日

アクセサリ

OptiTrackモーションキャプチャの
用途を広げるアクセサリ

OptiTrackによるモーションキャプチャは、カメラ・ソフトウェア・アクセサリのセットで実施します。
モノの動きを計測したい・人の動きを計測したい・ロボットやドローン制御を行いたい・
XRやメタバースコンテンツの製作に活用したいなどの目的や用途に合わせたアクセサリを取り揃えています。

アクティブトラッキング用ツール

ベースステーションで同期されるアクティブマーカーを使ってトラッキングします。
このアクティブトラッキング技術では、ベースステーションを使うことによりマーカーIDの振り分け(ラベリング)を行います。

特にVR(仮想現実)でのセンシングにおいては、マーカーが目立たず、
かつ単一のマーカー配列でトラッキングできるため、利便性が向上します。
OptiTrack SlimX 13と組み合わせることで、大空間のVRトラッキングが低コストで実現できます。
なお、PrimeシリーズSlimX 13でのみご使用いただけます。

HMD専用クリップ

HMD専用クリップです。8個のLEDを搭載したタグが既に取り付けられているため、HMDに装着するだけでマーカーの配列を気にせずトラッキングが可能です。

  • HMD専用クリップ HP Reverb G2 /
    G2 Omnicept Edition専用
    アクティブマーカー付きクリップ
    OpenVR Driverが必要
  • HMD専用クリップ Valve Index専用
    アクティブマーカー付きクリップ
    OpenVR Driverが必要
  • HMD専用クリップ HTC VIVE Pro専用
    アクティブマーカー付きクリップ
    OpenVR Driverが必要

アクティブリジッドパック

アクティブリジッドパック
アクティブマーカ付きリジッドボディです。8個のLEDを搭載したタグが既に取り付けられているため、マーカーの配列を気にせずトラッキングが可能です。1回の充電で最大10時間ご使用いただけます。

アクティブリジッドパック アクセサリ

アクティブリジットボディの固定を用途に応じて選べるアクセサリです。

  • 1/4-20マウント 1/4-20マウント
    例:三脚、クランプ
  • クリップ クリップ
    例:ベルト、帽子
  • 1ストラップ 1"ストラップ
    例:ストラップ
  • 22mmリストバンド 22mmリストバンド
    例:手首、足首
  • 固定アクセサリ 固定アクセサリ
    取り外し専用ツール

CinePuck

CinePuck
バーチャル プロダクションおよびブロードキャスト スタジオ向けの OptiTrack 初の専用トラッキング ツールです。

ベースステーション

ベースステーション
OptiTrackのカメラとタグを同期するためのステーションです。ひとシステムに1つ必要となり、タグのLED全てのIDを振り分けます。

タグ

アクティブマーカーと紐づくタグです。ひとつの対象に1つのタグが必要となり、1つのタグには8個のLEDまで接続することができます。付属のLEDは直径5mmで黒く、OptiTrackのカメラに最適な赤外パルスを発光しています。
  • PCB基板のみ PCB基板のみ
  • PCB基板+LED(アッセンブリ未) PCB基板+LED(アッセンブリ未)
  • HMD専用クリップ PCB基板+LED(アッセンブリ済)

反射マーカーラインナップ

OptiTrackで対象の3次元位置座標をキャプチャするためには、対象にマーカーを貼付する必要があります。
再帰性反射素材でできた「反射マーカー」が一般的に多く用いられますが、アクティブタイプやシールタイプも用いられます。
OptiTrackでは、豊富なタイプやサイズを取りそろえ、様々なキャプチャ環境に適応します。

Micronシリーズ 反射マーカー

真円度の高さを重視しており、より精度を高くキャプチャされたい方のために作られています。マーカーサイズだけでなく、マーカーベース、貼付用両面テープを豊富に用意しています。

反射マーカー

製品 M3ネジ穴付
M3ネジ穴付
M4ネジ穴付
M4ネジ穴付
スナップ式
スナップ式
マーカー
サイズ
6.4mm
7.9mm
9.5mm
12.7mm
9.5mm
12.7mm
14.0mm
15.9mm
19.0mm
11mm

マーカーベース

製品 M3ネジ穴用
M3ネジ穴用
M4ネジ穴用
M4ネジ穴用
スナップ式
スナップ式
ベース
サイズ
9mm
15mm
15mm
20mm
15mm
ベース
素材
/高さ
プラスチック/5mm プラスチック/5mm
プラスチック/15mm(15mm用)
プラスチック/30mm(20mm用)
ラバー/5mm
プラスチック/5mm

貼付用両面テープ

製品 アクリルタイプ
アクリルタイプ
ラバータイプ
ラバータイプ
肌用
肌用
ベルクロタイプ
ベルクロタイプ
ベース
サイズ
8mm(9mm用)
14mm(15mm用)
19mm(20mm用)
10mm(9mm用)
13mm(15mm用)
19mm(20mm用)
10mm(9mm用)
16mm(15mm用)
21mm(20mm用)
19mm(20mm用)

図面のダウンロード

用途別反射マーカーセット

製品 ボディ用
ボディ用
ハンド用
ハンド用
半球タイプ
半球タイプ
構成

【42個セット】
ハンド用リジット 2個
14mmマーカー 42個

【60個セット】
ハンド用リジット 2個
14mmマーカー 60個
グローブ 1式
9mmマーカー 10個
14mmマーカー 4個

【3mmセット】
3mm半球反射マーカー 50個

【4mmセット】
4mm半球反射マーカー 50個

その他のマーカータイプ

製品 反射シート
反射シート
反射マーカーシールセット
反射マーカーシールセット
LED式
LED式
構成 幅25mm、長さ約30cm 1本 7.5mm(円) 40個
12mm(正方形) 12個
10個
※電源供給の加工が必要です。

キャリブレーションツール

OptiTrackの3次元空間を校正(キャリブレーション)する際、2種類のツールを使います。

キャリブレーションワンド

キャリブレーションワンド

OptiTrackのキャリブレーションワンドは、グリップの取り付け位置を変えることが可能です。自由度の高い空間では上部に、高さのない狭い空間では側面に取り付けると、簡単にキャリブレーションが行えます。素材はインバーという剛性金属を使用し、計測環境における温度の変化の影響を受けにくい設計がされています。

Micronシリーズは、より高精度な計測を求められる方のために作られています。マーカーの位置がミクロン単位で校正されているため、キャリブレーションをより高精度に行えます。(CW-500を除きます。)
製品 CW-500
CW-500
Micronシリーズ CWM-250
Micronシリーズ CWM-250
Micronシリーズ CWM-125
Micronシリーズ CWM-125
サイズ 500mm、250mm
※付け替えタイプ
250mm 125mm

キャリブレーションスクエア

キャリブレーションスクエア

高精度に3次元空間の原点と軸を定義するためのツールです。コンパクトな設計ながら、水準器や高さ調節機能を備えています。

特にCS-400は、フォースプレート等他の座標系との座標合わせを行うため、精密にマーカーが配置され、位置合わせ用のアタッチメントが付いています。
製品 CS-400
CS-400
CS-200
CS-200
CS-100
CS-100
サイズ 400mm 200mm 100mm

ハブ・同期ユニットのラインナップ

カメラ用ハブおよび同期ユニットの一覧。
カメラの電源供給と複数台のカメラデータの同期、PCやフォースプレート他、様々なデバイスとの同期が可能で、
それぞれ、カメラの種類・台数別に対応ハブがあります。

PrimeXシリーズ・SlimX 13用コンパクトハブ

  • OptiTrackカメラ PrimeXシリーズ・SlimX 13用のハブ。
    LANケーブルによってハブ-PC間の接続、ハブ-カメラ間の接続とカメラの電源供給が可能です。
    ハブ1台につき、カメラ種類別の接続可能台数は次の通りです。

    • OptiTrack PrimeX 41
      OptiTrack PrimeX 22
    • カメラ4台まで
    • OptiTrack PrimeX 13
      OptiTrack PrimeX 13W
      OptiTrack SlimX 13
    • カメラ7台まで
  • コンパクトハブ コンパクトハブ仕様書ダウンロード

コンパクトハブ 仕様

  • サイズ・重量
    幅:150mm
    高さ:28mm
    奥行き:96mm
    重量:400 g
    規格
    IEEE 802.1p QoS
    IEEE 802.3
    IEEE 802.3u
    IEEE 802.3x
    IEEE 802.3ab
    IEEE 802.3af (15.4W/port)
    IEEE 802.3at (30W/port)
    IEEE 802.3az
    電源
    入力:110-240V AC, 50/60Hz, 0.75A
    出力:54V DC, 2.77A
    消費電力:5.3W (PDなしの最大)
    PoE
    電源 PoE budget: 123W
    Pin 3, 6 for power+
    Pin 1, 2 for power- (mode A)
    インターフェース
    ギガビットPoE/PoE+ポート:8
    LED表示
  • データ転送レート
    イーサネット:
     10 Mbps (half duplex)
     20 Mbps (full duplex)
    ファストイーサネット:
     100 Mbps (half duplex)
     200 Mbps (full duplex)
    ギガビット:2000 Mbps (full duplex)
    性能
    システムメモリ: 128 KB
    スイッチングファブリック: 16Gbps
    MACアドレス数: 8,000
    パケットフォワーディング: 11.9Mpps (64-byte packet size)
    Jumboフレーム: 9KB
    動作温度
    0~45℃
    動作湿度
    最大90%(結露なきこと)
    認証
    CE
    FCC

PrimeXシリーズ・SlimX 13用ハブ

  • OptiTrackカメラ PrimeXシリーズ・SlimX 13用のハブ。
    LANケーブルによってハブ-PC間の接続、ハブ-カメラ間の接続とカメラの電源供給が可能です。ハブ1台につき、カメラ種類別の接続可能台数は次の通りです。

    • OptiTrack PrimeX 41
      OptiTrack PrimeX 22
    • カメラ12台まで
    • OptiTrack PrimeX 13
      OptiTrack PrimeX 13W
      OptiTrack SlimX 13
    • カメラ23台まで
  • ハブ ハブ仕様書ダウンロード
    ※現在お取り扱いなし・担当者にお問い合わせください。

ハブ 仕様

  • サイズ・重量
    幅:440mm
    高さ:43.2mm
    奥行き:257mm
    重量:4,110g
    規格
    IEEE 802.3
    IEEE 802.3u
    IEEE 802.3ab
    IEEE 802.3z
    電源
    入力:100-240V AC, 50/60Hz, 0.75A
    消費電力:439W (最大)
    PoE+
    電源
    全24ポート=380W/EPS時最大720W
    インターフェース
    ギガビットPoE/PoE+ポート:24
    ポート毎のLED表示:速度・リンク・アクティビティ
    デバイス毎のLED表示:電源・ファンとPoE電源
  • データ転送方式
    ストア&フォワード
    性能
    システムメモリ: 128 MB
    スイッチングファブリック: 56Gbps
    MACアドレス数: 16K
    パケットフォワーディング: 41.67Mpps
    Jumboフレーム: 10K
    動作温度
    0~50℃
    動作湿度
    最大90%(結露なきこと)
    認証
    VCCI Class A

Flexシリーズ用ハブ「OptiHub 2」

  • OptiTrackカメラ Flexシリーズ用のハブ。
    USBケーブルによってハブ-PC間の接続、ハブ-カメラ間の接続とカメラの電源供給、および、外部機器へ同期信号を出力することが可能です。
    ハブ1台につき、カメラ種類別の接続可能台数は次の通りです。

    • OptiTrack Flex 3
      OptiTrack Flex 13
    • カメラ6台まで
  • OptiHub 2 OptiHub 2仕様書ダウンロード

OptiHub 2 仕様

  • サイズ・重量
    幅:138.9 mm
    高さ:40.9 mm
    奥行き:92.5 mm
    重量:400 g
    USB信号速度
    480 Mbit/s (hi-speed)
    12 Mbit/s (full speed)
    1.5 Mbit/s (low speed)
    USBポート
    アップリンク(Standard B メス):1
    ダウンリンク(Standard A メス):6
    ステータスLED
    電源
    アップリンクポート
    ダウンリンクポート 同期
    3Dビューイングシステムの互換性
    Stereographics CrystalEyes
    NuVision 60GX
    NuVision APG6000
    リフレッシュレート:60fps、90fps、96fps、100fps、120fps、200fps、カスタム
    電源
    入力: 12V @ 3.8A
    出力: 最大1ポート辺り5.0W (1000mA @ 5V)
  • 同期入力ソース
    内部生成
    直列に接続されたOptiHub出力
    外部デジタル入力
    ソフトウェアトリガー(USBを介しPCから)
    外部同期信号入力
    Opto-isolated Input (LV)TTL compatible
     VIL (max) : 1.0V
     VIH (min) : 2.5V
     VIH (max) : 13V
     最大周波数:10kHz
    Divider:1:1 ~ 1:15
    トリガーモード
     立上り
     立下り
     両エッジ
     High-Level Gated
     Low-Level Gated
    トリガー遅延:0~65ms
    トリガーレート:8~100Hz
    外部同期信号出力
    LV-TTLデジタル出力 タイプ:
     Exposure Pulse
     External Sync Input Pass-Through
     Recording Active -- Level Output
     Recording Active -- Frame Pulse
    極性: ノーマル リバース

同期用ユニット「eSync2」

  • OptiTrackカメラ PrimeXシリーズ・SlimX 13と外部機器を同期するための専用ユニット。
    DAQやフォースプレートなど、様々なデバイスとの同期が可能で、動きデータのキャプチャ時には、各デバイスで個別にキャプチャスタートをするのではなく、同時スタートが可能になります。
    トリガーの入力をはじめ、カメラのサンプリングタイミングの出力や外部の同期信号のサンプリングに合わせたOptiTrackデータの取得に対応しています。

  • eSync2 eSync2ハブ仕様書ダウンロード

eSync 仕様

  • サイズ・重量
    幅:138.9 mm
    高さ:40.9 mm
    奥行き:92.5 mm
    重量:400 g
    電源
    IEEE 802.3af-2003 PoE
    オプション:12V @ 0.6A (電源アダプタ使用)
    Ethernetポート
    1000BASE-T Ethernet
    Cat6
    レコーディング コントロール
    スタート/ストップ トリガ:立上り、立下り
    High gated
    Low gated
    共通同期パラメータ
    スタート/ストップ トリガ:立上り、立下り
    最大有力周波数:50 kHz
    最少入力周波数:10Hz
    分割 (1:1 から 1:1024)
    同期モード:立上り、立下り、両エッジ
    同期オフセット (1フレーム周期まで)
    同期可能周波数:30~360Hz
    同期入力ソース
    内部同期信号
    ビデオ ゲンロック
    SMPTEタイムコード
    外部デジタル入力
     アイソレート
     ハイインピーダンス (x3)
     VESAステレオ
  • 外部同期信号入力
    アイソレート信号
     アイソレート信号 (LV)TTL compatible
     VIL (max) : 1.0V
     VIH (min) : 3.0V
     VIH (max) : 12V
    ハイインピーダンスおよび VESAステレオ
     アイソレート
     VIL (max) : 0.8V
     VIH (min) : 2V
     VIH (max) : 3.3V
     ZIN : 4.7Kohm
    出力同期信号
    内部同期信号
    外部信号
    記録中立上がり信号
    フレーム同期信号
    記録開始/停止信号
    露光同期信号
    極性:ノーマル、逆転
    外部同期信号の出力
    BNC出力 (x4)、VESAステレオ出力 (x1)
    LVCMOS 3.3V
    IOH (max) : -8mA
    IOL (max) : 8mA

カメラ固定治具

モーションキャプチャの精度に影響する重要な要素の1つとして、カメラの固定があげられます。一度キャリブレーションしたカメラの位置から動かないようしっかり固定する必要があります。一般的に次の4つの治具が使われます。

三脚

三脚

OptiTrackのカメラをしっかり固定するための三脚です。高さがあまり必要のない場合、手軽なコストでより安定感を重視される環境向けです。フロアに立たせるものが一般的ですが、机の上における卓上タイプのものもあり、環境に応じて選べます。 一般的なカメラ固定用三脚の仕様は次の通りです。

  • 三脚
  • 最伸高
    1,580 mm(※EV含む)
    最低高
    490 mm
    雲台
    あり
    重量
    1,450 g
    推奨積載荷重
    2kg

クランプ

OptiTrackのカメラをしっかり固定するためのクランプです。スタンドやポール、トラスにカメラを取り付ける際に使います。クランプを取り付ける径のサイズに応じ、選ぶことが可能です。さらに、3か所に首のある柔軟性の高いものもあります。

スリッククランプヘッドとマンフロットスーパークランプの仕様は次の通りです。

  • スリッククランプヘッド スリッククランプヘッド
    • 装着可能なパイプ
    • 直径22-32mmの丸パイプ
      または
      直径28-38mmの丸パイプ
  • マンフロットスーパークランプ マンフロットスーパークランプ
    • 装着可能なパイプ
    • 直径13-55mmの丸パイプ
      または
      一辺30-35mmの角パイプ

スタンド

OptiTrackのカメラをしっかり固定するためのスタンドです。計測空間が広い場合や高さが必要な場合、カメラの取りつけをより安定したものとしたい場合等のキャプチャで良く使われます。スタンド単体ではカメラ取付用の雲台が付属されていないため、クランプと組み合わせ、ご使用いただきます。

マンフロットスタンドとライトスタンド、オリジナルスタンドの仕様は次の通りです。

  • カメラ固定用マンフロットスタンド カメラ固定用マンフロットスタンド
    • 最伸高
    • 3,660 mm
    • 最低高
    • 1,070 mm
    • 重量
    • 2.15 kg
  • カメラ固定用ライトスタンド カメラ固定用ライトスタンド
    • 最伸高
    • 3,990 mm
    • 最低高
    • 1,080 mm
    • 重量
    • 3 kg
  • カメラ固定用オリジナルスタンド カメラ固定用オリジナルスタンド
    • 最伸高
    • 3,000 mm
    • 最低高
    • 1,100 mm
    • 重量
    • 7.5 kg

ポール

OptiTrackのカメラをしっかり固定するためのスタンドです。高さが必要な全身運動等のキャプチャで良く使われます。クランプと組み合わせ、ご使用いただきます。

オリジナルスタンドとマンフロットスタンドの仕様は次の通りです。

  • カメラ固定用マンフロットポール カメラ固定用マンフロットポール
    • 最伸高
    • 3,700 mm
    • 最低高
    • 2,100 mm
    • 直径
    • 35.32 mm
  • カメラ固定用オートポール カメラ固定用オートポール
    • 最伸高
    • 3,700 mm
    • 最低高
    • 2,100 mm
    • 直径
    • 40.0~45.0 mm

モーションキャプチャスーツ

全身を覆うスーツのみでなく、頭を覆うビーニー帽、足を覆うフットラップ、手に付けるためのグローブ等、複数のラインナップと複数のサイズ展開があります。

製品 モーションキャプチャ用スーツ
モーションキャプチャ用
スーツ
モーションキャプチャ用ビーニー帽
モーションキャプチャ用
ビーニー帽
モーションキャプチャ用フットラップ
モーションキャプチャ用
フットラップ
構成 スーツ(上) 1着
スーツ(下) 1着
ビーニー帽 1個
アタッチメント(円) 4個
アタッチメント(長方形) 5個
キャリングケース付
ビーニー帽 1個 フットラップ 1式
参考
サイズ
S:165cm
M:175cm
L:180cm
XL:190cm
S:~55cm
M/L:55cm~
S:~24.5cm
M:24.5~28cm
L:28cm~
製品 モーションキャプチャ用グローブ
モーションキャプチャ用
グローブ
フィンガートラッキング用ハンドセット
フィンガートラッキング用
ハンドセット
構成 グローブ 1式 グローブ 1式
9mmマーカー 10個
11mmマーカー 4個
参考
サイズ
S/M
L/XL
S/M
L/XL

Support

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